
  ministerstwo wys{ego i srednego specialxnogo obrazowaniq

                        r s f s r



          kemerowskij gosudarstwennyj uniwersitet 

             KAFEDRA \KSPERIMENTALXNOJ FIZIKI













  sistema awtomatizirowannogo uprawleniq oborudowaniem

         sinteza |mulxsionnyh mikrokristallow.

              ( pOQSNITELXNAQ ZAPISKA )                  


























                      kemerowo  1989



			sODERVANIE.

wWEDENIE

1) nAZNA^ENIE.
2) tEHNI^ESKIE DANNYE.
3) sOSTAW sau-s|m.
4) sHEMA AWTOMATIZACII OBORUDOWANIQ SINTEZA.
5) uSTROJSTWO I RABOTA SOSTAWNYH ^ASTEJ sau-s|m.
 	   5.1 iNTELLEKTUALXNYJ PULXT OPERATORA NA BAZE dwk-3m.
  	   5.2 mIKROPROCESSORNYJ KONTROLLER "|LEKTRONIKA k1-20"	
           5.3 bLOK UPRAWLENIQ DAT^IKAMI (bud).
	   5.4 bLOK UPRAWLENIQ [AGOWYM DWIGATELEM (bud{). 
	   5.5 iNTERFEJS CIFROWYH PRIBOROW (icp).
	   5.6 bLOK UPRAWLENIQ REGULQTOROM MO]NOSTI TERMOSTATA
	       (but).
	   5.7 bLOK UPRAWLENIQ KLAPANAMI (buk).
           5.8 bLOK PITANIQ KONTROLLERA.
	   zAKL@^ENIE		   


                              wWEDENIE

    kA^ESTWO SISTEM ZAPISI INFORMACII NA OSNOWE GALOGENSEREBRQ-
NYH FOTOMATERIALOW SWQZANO S SOWER[ENSTWOWANIEM  TEHNOLOGII PO-
LU^ENIQ MIKROKRISTALLOW ,SPOSOBOW IH O^UWSTWLENIQ  I  NANESENIQ
NA OSNOWU.
    wAVNYM \TAPOM W \TOJ TEHNOLOGI^ESKOJ CEPO^KE QWLQETSQ KRIS-
TALLIZACIQ. pOWY[ENIE WOSPROIZWODIMOSTI USLOWIJ  SINTEZA  KRIS-
TALLOW I OSU]ESTWLENIE SLOVNYH MEHANI^ESKIH REVIMOW  KRISTALLI-
ZACII NEWOZMOVNO BEZ AWTOMATIZIROWANOGO  UPRAWLENIQ PROCESSAMI.
    w \TOJ SWQZI CELX@ RABOTY QWLQETSQ RAZRABOTKA I  IZGOTOWLE-
NIE LABORATORNOJ  USTANOWKI  SINTEZA  \MULXSIONNYH  KRISTALLOW,
OSNA]ENNOJ SISTEMOJ AWTOMATIZIROWANNOGO UPRAWLENIQ.
    fUNKCIONALXNAQ  SHEMA  LABORATORNOJ USTANOWKI PREDSTAWLENNA
NA RIS.1. pRI \TOM WS@ LABORATORNU@  USTANOWKU  MOVNO RAZDELITX
PO FUNKCIONALXNYM PRIZNAKAM NA TRI ^ASTI. w PERWOJ ^ASTI (REAK-
TOR 1) OSU]ESTWLQ ETSQ KRISTALLIZACIQ. rEAGIRU@]IE RASTWORY PO-
DA@TSQ W  REAKTOR  IZ ^ETYREH TERMOSTATIRUEMYH EMKOSTEJ PO DWUM
KANALAM DOZIROWANIQ,UPRAWLQEMYH [AGOWYMI DWIGATELQMI.
    pRIGOTOWLENIE ISHODNYH RASTWOROW W \TOJ ^ASTI RABOTY NE AW-
TOMATIZIROWANO . sISTEMA KLAPANOW OBESPE^IWAET NEOBHODIMYJ SOS-
TAW REAGIRU@]IH RASTWOROW I SKOROSTX IH PODA^I.
    uSLOWIQ KRISTALLIZACII, POMIMO  PERE^ISLENNYH  WY[E KANALOW
DOZIROWANIQ, UPRAWLQ@TSQ  DOPOLNITELXNO  PODDERVANIEM  ZADANNYH
ZNA^ENIJ rn W REAKTORE. dLQ \TOJ CELI SLUVAT DWE TERMOSTATIRUE-
MYE EMKOSTI, OT KOTORYH	^EREZ UPRAWLQEMYE \LEKTROMAGNITNYE KLA-
PANA W REAKTOR 1 POSTUPA@T RASTWORY ]ELO^I ILI KISLOTY. aKTIWA-
CIQ VIDKOJ SREDY W REAKTORE OSU]ESTWLQETSQ ^EREZ MEHANIZM PERE-
ME[IWANIQ  S  UPRAWLQEMOJ  SKOROSTX@  WRA]ENIQ.  tEMPERATURNYMI
REVIMAMI UPRAWLQ@T DWA TERMOSTATA 1,2.pOSLE ZAWER[ENIQ PROCESSA
SINTEZA  \MULXSIQ MOVET BYTX PEREKA^ANA NASOSOM W REAKTOR 2 , W
KOTOROM OSU]ESTWLQETSQ PROMYWKA \MULXSII.pOSLE PEREKA^KI \MULX-
SII IZ REAKTORE 1 ON WMESTE S SISTEMOJ DOZIROWANNIQ  MOVET  BYTX
PROMYT GORQ^EJ WODOJ PUTEM PODA^I EE IZ TERMOSTATOW 1 I 2.  
wTORAQ STADIQ -OSAVDENIE TWERDOJ  FAZY, TREBUET  PODDERVANIQ ZA-
DANNOJ TEMPERATURY,  OPREDELENNOJ  WELI^INY  pa  I pn RASTWORA W
REAKTORE 2 PRI AKTIWNOM PEREME[IWANII.dLQ OBESPE^ENIQ \TIH USLO-
WIJ SLUVAT DOPOLNITELXNYE EMKOSTI S RASTWOROM kw2 I KISLOTY, ME-
HANIZM PEREME[IWANIQ ,A TAKVE KANAL TERMOSTATIROWANIQ S  TERMOS-
TATOM 3. uPRAWLENIE PODA^EJ RASTWOROW W REAKTOR 2 OSU]ESTWLQETSQ
PRI POMO]I \LEKTROMAGNITNYH KLAPANOW. pOSLE ZAWER[ENIQ \TOJ STA-
DII \MULXSIQ PEREME]AETSQ W REAKTOR 3. zDESX OSU]ESTWLQETSQ SLE-
DU@]AQ STADIQ  PODGOTOWKI  \MULXSII - HIMI^ESKOE  SOZREWANIE. nA
\TOJ STADII W KA^ESTWE NEOBHODIMYH PARAMETROW UPRAWLENIQ  WYSTU-
PA@T TEMPERATURA, pn SREDY I SKOROSTX EE PEREME[IWANNIQ. rASTWO-
RY HIMI^ESKIH SESIBILIZATOROW I STABILIZATOROW  PRIGOTAWLIWA@TSQ
NA ZADANNYJ OB_EM \MULXSII ZARANEE I W  OPREDELENNOJ  POSLEDOWA-
TELXNOSTI SLIWA@TSQ  IZ  NETERMOSTATIRUEMYH EMKOSTEJ W REAkTOR 3
PO KANALAM,  UPRAWLQEMYM  \LEKTROMAGNITNYMI  KLAPANAMI.  nA \TOM
PROCESS ZAKAN^IWAETSQ. 
   w DANNOJ POQSNITELXNOJ ZAPISKE IZLAGA@TSQ SWEDENIQ O PRINCIPE
DEJSTWIQ, STRUKTURY I REVIMAH RABOTY  SISTEMY AWTOMATIZIROWANOGO
UPRAWLENIQ OBORUDOWANIEM SINTEZA \MULXSIONYH KRISTALLOW(sau-s|m).


		          1.nazna~enie

   sISTEMA AWTOMATIZIROWANNOGO UPRAWLENIQ OBORUDOWANIEM SINTEZA
\MULXSIONNYH MIKROKRISTALLOW OBESPE^IWAET W  AWTOMATIZIROWANNOM
I RU^NOM REVIMAH UPRAWLENIE PROCESSOM KRISTALLIZACII, OSAVDENIE
TWERDOJ FAZY I HIMI^ESKOGO SOZREWANIQ  PRI  PROIZWODSTWE FOTO\-
MULXSII W LABORATORNYH USLOWIQH.
    sISTEMA POZWOLQET ZAPOMNITX  OSNOWNYE  PARAMETRY TEHNOLOGI-
^ESKOGO REGLAMENTA S WYDA^EJ IH  NA  DISPLEJ  ILI NA PE^ATA@]EE
USTROJSTWO PO TREBOWANI@ OPERATORA. sau-s|m PRIMENQETSQ W KOMP-
LEKTE S LABORATORNOJ USTANOWKOJ SINTEZA MIKROKRISTALLOW.
    sau-s|m RABOTAET PRI TEMPERATURE OKRUVA@]EJ SREDY +10s +25s
I WLAVNOSTI OT 30% DO 80% WO  WSEM  DIAPOZONE TEMPERATUR, BARO-
METRI^ESKOM DAWLENII 760(  25)MM.RT.ST..pO USTOJ^IWOSTI K MEHA-
NI^ESKIM WOZDEJSTWIQM sau-s|m OBYKNOWENNOGO ISPOLNENIQ I WYDER-
VIWAET WIBRACI@ ^ASTOTOJ DO 25 gC S AMPLITUDOJ NE BOLEE  0.1MM.


			2.tEHNI^ESKIE DANNYE:

1. dIAPAZON REGULIROWANIQ TEMPERATURY	         OT 20s DO 75s.
2. tO^NOSTX PODDERVANIQ TEMPERATURY                       0.5s.
3. dIAPAZON IZMERENIQ LOGARIFMA KONCENTRACII 
   WODORODNYH IONOW 					  2-13. 
4. tO^NOSTX PODDERVANIQ pn				   0.1.
5. dIAPAZON IZMERENIQ LOGARIFMA KONCENTRACII IONOW
   BROMA					      1.5-11.0.
6. tO^NOSTX PODDERVANIQ pwr	   			   0.1.
7. dIAPAZON OB_EMNYH SKOROSTEJ DOZIROWANIQ RASTWOROW
   W BESPULXSACIONNOM REVIME ML/MIN			 1-100.
8. tO^NOSTX PODDERVANIQ OB_EMNOJ
   SKOROSTI DOZIROWANIQ RASTWOROW %			    10.
9. sKOROSTX WRA]ENIQ ME[ALOK,OB/MIN		       50-2000.
10.tO^NOSTX PODDERVANIQ SKOROSTI WRA ]ENIQ ME[ALOK, %        2.
11.~ISLO KANALOW REGULIROWANIQ :
   A)\LEKTROMAGNITNYE KLAPANA, [T			    20.
   B)TERMOSTATIROWANIE, [T				     3.
   W)AKTIWACII RASTWOROW W REAKTORE, [T			     3.
   G)NEPRERYWNOGO DOZIROWANIQ, [T			     2.
12.kOLI^ESTWO INICIATIWNYH DAT^IKOW:
   A)TEMPERATURY, [T					     8.
   B)KONCENTRACII IONOW W RASTWORE, [T			     2.
   W)UROWNQ, [T						     3.							

		    3. sostaw  sau-s|m.

    nA RIS.  3.1  PREDSTAWLENY  STRUKTURA  I  SOSTAW  TEHNI^ESKIH  
SREDSTW SISTEMY AWTOMATIZIROWANNOGO UPRAWLENIQ  SINTEZOM \MULXSI-
ONNYH MIKROKRISTALLOW.
    cENTRALXNOE MESTO W NEJ ZANIMAET MIKROPROCESSORNOE USTROJSTWO
UPRAWLENIQ - PROGRAMMIRUEMYJ LOGI^ESKIJ I REGULIRUEMYJ KONTROLLER
"|LEKTRONIKA k1-20".
    dANNYJ  KONTROLLER  SOSTYKOWAN  SO  SPECIALXNO  RAZRABOTANNYM 
KREJTOM  UPRAWLENIQ I S^ITYWANIQ  INFORMACII S DAT^IKOW.  w KREJT
WHODQT SLEDU@]E UPRAWLQ@]IE MODULI:  1) bLOK  UPRAWLENIQ  [AGOWYM
DWIGATELEM (bu{d); 2) bLOK UPRAWLENIQ AKTIWATOROM (bua);  3) bLOK
UPRAWLENIQ  DAT^IKAMI;   4) bLOK  UPRAWLENIQ  TERMOSTATOM  (but);
5) bLOK UPRAWLENIQ  KLAPANAMI (buk).  bLOK  UPRAWLENIQ  DAT^IKAMI
WKL@^AET W SEBQ I INTERFEJS CIFROWYH PRIBOROW.  kONTROLLER  k1-20
SOWMESTNO S KREJTOM PREDSTAWLQ@T SOBOJ  USTROJSTWO SWQZI S OB_EK-
TOM. uPRAWLENIE PROCESSOM DECENTRALIZOWANO, T.E. PROGRAMMNO OBES-
PE^IWAETSQ KONTROLLEROM k1-20. sIGNALY KONTROLQ  POSTUPA@T S INI-
CIATIWNYH  DAT^IKOW  KONCENTRACII (2 KANALA);  UROWNQ (3 KANALA);
TEMPERATURY (8 KANALOW) I WYDA@TSQ NA ISPOLNITELXNYE USTROJSTWA W
WIDE UPRAWLQ@]IH  SIGNALOW  DOZIROWANIQ (1 KANAL - [AGOWYJ DWIGA-
TELX,  20 KANALOW - \LEKTROMAGNITNYE  KLAPANY);  AKTIWACII  SREDY
(3 KANALA ME[ALKI);  TERMOREGULIROWANIQ (3 KANALA NA TERMOSTATY).
    w KA^ESTWE  DAT^IKOW  KONCENTRACII  ( pBr, pH )  ISPOLXZU@TSQ
STANDARTNYE \LEKTROHIMI^^ESKIE \LEKTRODY, DAT^IKOW  TEMPERATURY -
PROWOLO^NYE SOPROTIWLENIQ; DAT^IKI UROWNQ  RABOTA@T NA KONTAKTNOM
PRINCIPE.
    sIGNALY S DAT^IKOW KONCENTRACII USILIWA@TSQ POSREDSTWOM BLOKA
PREDWARITELXNYH USILITELEJ, I LI[X ZATEM POSTUPA@T NA WHOD CIFRO-
WOGO WOLXTMETRA 1. sIGNALY S DAT^IKOW TEMPERATURY POSLEDOWATELXNO
S POMO]X@ KOMMUTATORA  POSTUPA@T NA WHOD  CIFROWOGO  WOLXMETRA 2.
sISTEMA SNABVENA SPECIALXNO RAZRABOTANNYM BLOKOM PITANIQ I USILI-
TELQMI MO]NOSTI DLQ UPRAWLENIQ ISPOLNITELXNYMI MEHANIZMAMI.


          4.shema awtomatizacii oborudowaniq sinteza.

    nA RIS.3 PREDSTAWLENA STRUKTURNAQ SHEMA USTANOWKI  SINTEZA. w
REAKTORE #1 TEMPERATURNYJ REVIM ZADAETSQ BLOKOM UPRAWLENIQ TERMO-
STATOM #1, W TO WREMQ KAK but #2  OBESPE^IWAET  TERMOSTATIROWANIE
EMKOSTEJ ISHODNYH REAGENTOW. nA  STADII  KRISTALLIZACII,  KOTORAQ
PROISHODIT W REAKTORE #1, ODNIM IZ  USLOWIJ  REGLAMENTA  QWLQETSQ
PEREME[IWANIE PASTWOROW.|TOT PROCESS OBESPE^IWAETSQ ME[ALKOJ #1 I
BLOKOM UPRAWLENIQ AKTIWATOROM OBESPE^IWA@]IM 8 DISKRETNYH  ZNA^E-
NIJ SKOROSTI WRA]ENIQ. rEAGIRU@]IE RASTWORY POSTUPA@T W  REAKTOR,
GDE PODDERVIWAETSQ ZADANNAQ  REGLAMENTOM  IH  KONCENTRACIQ, ^EREZ
SISTEMU \LEKTROMAGNITNYH KLAPANOW UPRAWLQEMYH buk PO KANALAM  #5,
6,7,8 I DOZIRU@]U@ SISTEMU ^EREZ bu{d I buk  PO  KANALAM  #1,2,3.
pO KANALAM #9,10 buk PODDERVIWA@TSQ USLOWIQ SREDY W  REAKTORE  #1
(pH). kANAL 11 buk OBESPE^IWAET PROMYWKU SISTEMY POSLE PROWEDENIQ
KRISTALLIZACII. uROWENX WODY W TERMOREGULIRUEMOJ SISTEME  PODDER-
VIWAETSQ AWTOMATI^ESKI SPECIALXNOJ SHEMOJ W TERMOSTATE.
    sLEDU@]AQ STADIQ - OSAVDENIE OBESPE^IWAETSQ SOZDANIEM OPREDE-
LENNYH USLOWIJ W REAKTORE #2. dLQ \TIH CELEJ  SLUVIT  but #3, AK-
TIWATOR RASTWORA #2 S DISKRETNYM NABOROM SKOROSTEJ WRA]ENIQ I buk
DLQ PODDERVANIQ SOSTAWA SREDY PO pBr I pH. kONTOLX TEMPERATURY  I
KONCNTRACII OSU]ESTWLQETSQ TAKVE KAK I NA  STADII  KRISTALLIZACII
DAT^IKAMI ^EREZ INTERFEJS CIFROWYH PRIBOROW.
    nA STADII HIMI^ESKOGO SOZREWANIQ \MULXSII ISPOLXZU@TSQ KANALY
UPRAWLENIQ AKTIWATOROM bua #3, TERMOSTATIROWANIQ - but #3 I KANA-
LY #15-20 buk. kONTROLX TEMPERATURY I KONCENTRACII (pH)  OSU]EST-
WLQETSQ ^EREZ icp. pEREDA^A \MULXSII OT REAKTORA #1 K REAKTORU #2
PROISHODIT W PULXTOWOM REVIME ^^EREZ NASOS  UPRAWLQEMYJ  ad.  wSE
TRI STADII ORGANIZOWANNY PO AWTONOMNOMU UPRAWLENI@.


5.1	dialogowo-wy~islitelxnyj kompleks dwk-3m

    dIALOGOWO-WY^ISLITELXNYJ KOMPLEKS dwk-3m ORIENTIROWAN NA  RE-
[ENIE [IROKOGO KRUGA NAU^NO-TEHNI^ESKIH ZADA^ I MOVET  PRIMENQTX-
SQ: W KONTROLXNO-IZMERITELXNYH I ISPYTATELXNYH KOMPLEKSAH;
W SISTEMAH CIFROWOJ OBRABOTKI INFORMACII OB]EGO NAZNA^ENIQ;
W SOSTAWE TEHNOLOGI^ESKOGO OBORUDOWANIQ.
wO WSEH WOZMOVNYH SFERAH PRIMENENIQ MIKRO-|wm dwk-3m  PREDNAZNA^E-
NA DLQ WYPOLNENIQ FUNKCIJ WWODA,HRANENIQ,OBRABOTKI I WYWODA CIFRO-
WOJ INFORMACII.
oSNOWNYE TEHNI^ESKIE DANNYE: 
SISTEMA S^ISLENIQ DLQ ^ISEL I KOMAND-DWOI^NAQ;
OSNOWNOJ FORMAT PREDSTAWLENIQ ^ISEL I KOMAND-16 DWOI^NYH RAZRQDOW;
PRINCIP RABOTY OSNOWNYH USTROJSTW-PARALLELXNYJ;
SISTEMA KOMAND "|LEKTRONIKA-60";
KOL-WO KOMAND-64;
METODY ADRESACII: REGISTROWAQ, KOSWENNO-REGISTROWAQ,  A  WTOINKRE-
MENTNAQ,  KOSWENNVO-AWTOINKREMENTNAQ,  AWTODEKREMENTNAQ, KOSWENNO-
-AWTODEKREMENTNAQ, INDEKSNAQ, KOSWENNO-INDEKSNAQ;
TIPY KOMAND-BEZADRESNYE,ODNO- I DWUHADRESNYE;
BYSTRODEJSTWIE   MIKRO-|wm  PRI REGISTROWOM METODE ADRESACII - 400
TYS.OPERACIJ/S;
^ISLO REGISTROW OB]EGO NAZNA^ENIQ-8;
SISTEMNYJ KANAL  MIKRO-|wm  POZWOLQET PRQMO ADRESOWATXSQ W OBLASTI
PAMQTI 64k BAJT;
KOL-WO UROWNEJ ZAPROSA KANALA WNE[NIMI USTROJSTWAMI DLQ pdp-1;
KOL-WO UROWNEJ ZAPROSA OT WNE[NIH USTROJSTW  DLQ PRERYWANIQ  PROG-
RAMMY-2;
OBRABOTKA WNE[NIH  I  WNUTRENNIH PRERYWANIJ WYPOLNQETSQ S  POMO]X@
STEKA, ORGANIZUEMOGO W ozu |wm;
EMKOSTX ozu-28k 16-RAZRQDNYH SLOW;
KOL-WO KOMAND PULXTOWOGO TERMINALA-20;
KOL-WO KANALOW ASINHRONNOGO POSLEDOWATELXNOGO WWODA-WYWODA-1,ASIN-
HRONNOGO PARALLELXNOGO BAJTOWOGO WWODA-WYWODA-1;
KOL-WO KANALOW OBMENA S ngmd-1;
mIKRO-|wm OBESPE^IWAET RABOTU W PROGRAMMNOM REVIME I W REVIME PRE-
RYWANIJ SO SLEDU@]IMI, PRINQTYMI ZA [TATNYE,WNE[NIMI USTROJSTWAMI:
ALFAWITNO-CIFROWYM DISPLEEM TIPA 15i|-00-013;
ngmd TIPA "|LEKTRONIKA-6022";
MOZAI^NYM PE^ATA@]IM USTROJSTWOM TIPA d-100.
w KA^ESTWE BAZOWOGO PROGRAMMNOGO OBESPE^ENIQ MIKRO-|wm PRINQTY:
TEST-MONITORNAQ OPERACIONNAQ SISTEMA(tmos);
OPERACIONNAQ SISTEMA S RAZDELENIEM WREMENI RT-11.


5.2	    ustrojstwo i princip raboty kontrollera.

    kONTROLLER STRUKTURNAQ SHEMA KOTOROGO  POKAZANA  NA  RISUNKE,
SOSTOIT IZ SLEDU@]IH FUNKCIONALXNYH UZLOW;
- CENTRALXNOGO PROCESSORA 1;
- TAKTOWOGO GENERATORA 2;
- SISTEMNOGO KONTROLLERA 3;
- BUFERA ADRESA INTERFEJSNOGO 4;
- BUFERA DANNYH INTERFEJSNOGO 5;
- SELEKTOROW ADRESA 6,7;
- USTROJSTW PAMQTI 8,9;
- USTROJSTWA POSLEDOWATELXNOGO WWODA/WYWODA 11;
- TAJMERA 12;
- KONTROLLERA PRERYWANIJ 13;
- BUFERA DANNYH 14,15,16,17;
- BUFERA ADRESA 18.
    lOGI^ESKIE UZLY KONTROLLERA OBESPE^IWA@T;
A) HRANENIE SIGNALOW SOSTOQNIQ mp OPREDELQ@]IH EGO RABOTU  W POS-
LEDU@]EM CIKLE; <<pODTW. zAPR. PRER.>>; <<zAP.-wYW.>>; <<wYWOD>>;
<<wWOD>>; <<~TENIE>>;
B) LOGI^ESKOE FORMIROWANIE I WYDA^U NA SOOTWETSTWU@]IE [INY INTE-
RFEJSA kpu SIGNALOW UPRAWLENIQ; <<kOM.~T.zu>> ;  <<kOM.~T.w/w>> ;
<<kOM.zP.zu>> ; <<kOM.zP.w/w>> ; <<pODTW.ZAPR.PRER.>> ;  <<pODTW.
OSTANOWA>>;
W) LOGI^ESKOE FORMIROWANIE I WYDA^U NA INTERFEJS kpu  UPRAWLQ@]IH
SIGNALOW mp; <<rAZR.PRER.>>; <<pODTW.ZAPR.>>; <<pRIEM>>;  <<wYDA-
^A>>; <<sINHRO>>;
G) PRIEM I PEREDA^U NA WHOD mp WHODNYH UPRAWLQ@]IH SIGNALOW;<<zA-
HWAT>>; <<sBROS>>; <<zAPR.PRER.>>; <<gOTOWNOSTX>>;
D) GENERIROWANIE TAKTOWYH SIGNALOW ^ASTOTOJ F=2MgC,  FORMIROWANIE
TAKTIRU@]IH FAZ mp I WYHODNYH SIGNALOW;<<sBROS>> I <<sTROB.ZANES.
INF.>>;
V) FORMIROWANIE SIGNALOW SNQTIQ GOTOWNOSTI mp PRI OBRA]ENII K PA-
MQTI;
E) UPRAWLENIE RABOTOJ [INNYH FORMIROWATELEJ ADRESA DANNYH;
Z) SELEKCI@ bis PAMQTI I WWODA-WYWODA, WHODQ]IH W SOSTAW kpu;
I) PRIEM WOSXMI ( S WOZMOVNOSTX@ UWELI^ENIQ DO 24 )  ZAPROSOW  NA
PRERYWANIE OT OB_EKTA POLXZOWATELQ, OBRABOTKA ZAPROSOW W SOOTWET-
STWII S  PROGRAMNO-USTANOWLENNYM  PRIORITETOM, FORMIROWANIE  TREH 
POSLEDOWATELXNYH  SIGNALOW: <<pODTW.ZAPR.PRER.>>, WYDA^U  KOMANDY
<<CALL>> I NA^ALXNOGO ADRESA PODPROGRAMMY OBSLUVIWANIQ PRERYWANIQ
MIKROPROCESSORU;
K) WOZMOVNOSTX FORMIROWANIQ TO^NYH PROGRAMMNO-UPRAWLQEMYH WREMEN-
NYH ZADERVEK;
L) PROGRAMMIRUEMYJ WWOD/WYWOD PARALELXNOJ  INFORMACII  RAZLI^NOGO
FORMATA PO 48 LINIQM;
M) PROGRAMMIRUEMYJ SINHRONNO-ASINHRONNYJ PRIEM-PEREDA^U  POSLEDO-
WATELXNOJ INFORMACII PO DWUM KANALAM.
    cENTRALXNYJ PROCESSOR 1 WYPOLNEN NA OSNOWE bis  ODNOKRISTALX-
NOGO WOSXMIRAZRQDNOGO PARALELXNOGO MIKROPROCESSORA kr580ik80a.
    tAKTOWYJ GENERATOR 2 WYPOLNEN NA OSNOWE bis GENERATORA TAKTO-
WYH IMPULXSOW kr580tf24, KOTORYJ FORMIRUET DWE SERII SDWINUTYH PO
FAZE TAKTOWYH IMPULXSOW f1,f2 AMPLITUDOJ 12W, PREDNAZNA^ENNYH DLQ
MIKROPROCESSORA, I  SINHROSIGNALY  UROWNEM ttl,  ISPOLXZUEMYE DLQ
SINHRONIZACII LOGI^ESKIH SHEM SISTEMNOGO KONTROLLERA 3.  tAKTOWYJ
GENERATOR OSU]ESTWLQET SINHRONIZACI@ SIGNALOW <<sBROS>> I <<gOTO-
WNOSTX>> I FORMIRUETSQ SIGNAL <<sTROB.ZANES.INF.>>. kWARCEWYJ RE-
ZONATOR BPI ^ASTOTY 18432 PODKL@^ENNYJ KO WHODAM XTAL2  bis  D31,
OBESPE^IWAET WYSOKU@ STABILXNOSTX GENERATORA TAKTOWYH  IMPULXSOW.
w SWQZI S OGRANI^ENNOJ NAGRUZO^NOJ SPOSOBNOSTX@  WYHODY  RESET  I
STS TB bis GENERATORA TAKTOWYH IMPULXSOW BUFERIZOWANY is k155ln1-
- is D40.1+D40.4 I k155li1 - is D35.1.
    sISTEMNYJ KONTROLLER 3 SODERVIT REGISTR SOSTOQNIQ,  WYPOLNEN-
NYJ NA bis k589ir12, PREDNAZNA^ENNYJ DLQ HRANENIQ BAJTA SOSTOQNIQ
MIKROPROCESSORA  W  KAVDOM MA[INNOM  CIKLE. sIGNALY  SOSTOQNIQ  I
<<sINHRO>> ISPOLXZU@TSQ DLQ FORMIROWANIQ SIGNALOW <<kOM.~T.zu>> ,
<<kOM.zP.zu>>, <<kOM.~T.w/w>>, <<kOM.zP.w/w>>. sWQZX MIKROPROCES-
SORA S MAGISTRALQMI ADRESA I DANNYH INTERFEJSA I KONTROLLERA OSU-
]ESTWLQETSQ ^EREZ BUFER ADRESA INTEERFEJSNYJ 4 I BUFER DANNYH IN-
TERFEJSNYJ 5. bUFERY ADRESA I DANNYH OTKL@^A@TSQ SIGNALOM HLDA OT
[IN W REVIME <<zAHWAT>>. bUFER ADRESA OBESPE^IWAET ODNONAPRAWLEN-
NU@ PEREDA^U INFORMACII OT mp NA ma.
    bUFER DANNYH 5 OBESPE^IWAET DWUNAPRAWLENNU@ PEREDA^U INFORMA-
CII. oBY^NOE NAPRAWLENIE PEREDA^I INFORMACII - OT MIKROPROCESSORA
NA MAGISTRALX DANNYH. oTRABOTANNOE NAPRAWLENIE WOZMOVNO TOLXKO NA
WREMQ DEJSTWIQ SIGNALA DBIN, POSTUPA@]EGO IZ SISTEMNOGO  KONTROL-
LERA 3. sELEKTORY ADRESA zu6 I uww7, REALIZOWANNYE NA  DISKRETNYH
LOGI^ESKIH \LEMENTAH, OBESPE^IWA@T FORMIROWANIE  SIGNALOW  WYBORA
bis PRI OBRA]ENII SOOTWETSTWENNOGO K Q^EJKAM USTROJSTW PAMQTI  8,
9, WNUTRENNIM REGISTRAM USTROJSTW WWODA/WYWODA 10,11 TAJMERA 12 I
KONTROLLERA PRERYWANIJ 13. oSOBENNOSTX@ SELEKTORA ADRESA 6  QWLQ-
ETSQ PREDUSMOTRENNAQ WOZMOVNOSTX PEREME]ENIQ W ADRESNOM POLE  OT-
DELXNYH MASSIWOW PAMQTI, A TAKVE WOZMOVNOSTX PEEREWODA WSEGO MAS-
SIWA USTROJSTW PAMQTI 8,9  W  TENEWU@  OBLASTX, T.E.  WOZMOVNOSTX
BLOKIROWANIQ \TOJ PAMQTI.
    pAMQTX KONTROLLERA SOSTOIT IZ USTROJSTW PAMQTI 8 I 9 I  AWTO-
NOMNYH BUFEROW DANNYH DLQ OBMENA S MAGISTRALX@ DANNYH.
    uSTROJSTWO PAMQTI 8 WKL@^AET 1 kBAJT ozu, 4 kBAJTA ppzu  I  4
kBAJTA pzu.
    ozu I ppzu PRISUTSTWU@T WO WSEH ISPOLNENIQH KONTROLLERA,  pzu
IZGOTAWLIWAETSQ PO INDIWIDUALXNOMU ZAKAZU POLXZOWATELQ I USTANAW-
LIWAETSQ TOLXKO NA PLATE KONTROLLERA ISPOLNENIQ i13.035.008-03.
    uSTROJSTWO PAMQTI 9 PREDNAZNA^ENO DLQ HRANENIQ PROGRAMM POLX-
ZOWATELQ. kONTROLLER DOPUSKAET WOZMOVNOSTX  IZMENENIQ  SWQZEJ  NA
WYWODAH bis, OBESPE^IWAQ REEALIZACI@ USTROJSTWA PAMQTI 9 NA  TREH
TIPAH bis zu: bis |ppzu k573rf1,  bis |ppzu  k573rf2 I  bis  ppzu
k556rt5. pRI ISPOLXZOWANII bis ppzu kr556rt5 PREDUSMOTRENA WOZMO-
VNOSTX PODKL@^ENIQ NAGRUZO^NYH REZISTOROW K INFORMACIONNYM  WYWO-
DAM bis.
    ozu WYPOLNENO NA WOSXMI ODNORAZRQDNYH bis STATI^ESKOGO TIPA S
PROIZWODNOJ WYRABOTKOJ kr565ru2a EMKOSTX@ 1kBIT  I  PREDNAZNA^ENO
DLQ ZAPISI, HRANENIQ I WYDA^I INFORMACII  W  PROCESSE  WYPOLNENIQ
PROGRAMM.


	   blok uprawleniq {agowym dwigatelem (bu{d).

    nASTOQ]IJ BLOK PREDNAZNA^EN DLQ UPRAWLENIQ SKOROSTX@ WRA]ENIQ
[AGOWOGO DWIGATELQ d{-88-1.8 ILI ANALOGI^NOGO. bLOK  WYRABATYWAET
SIGNALY POSTUPA@]IE NA WHOD sILOWOGO BLOKA(sb{d), A TAKVE SLUVEB-
NYE SIGNALY, NEOBHODIMYE DLQ UPRAWLENIQ KLAPANAMI.

	          ustrojstwo i rabota bloka.
    bUFER [INY DANNYH(1)-SM.FUNKC. SHEMU, PREDNAZNA^EN  DLQ  HRA-
NENIQ KODA SKOROSTI, PEREDAWAEMOGO PO [INE. zAPISX KODA  PROIZWO-
DITSQ PO ADRESU 14([ESTNADC.).  sOBSTWENNO  UPRAWLENIE  SKOROSTX@
PROIZWODITSQ PUTEM ZADANIQ ^ISLA PROPUSKAEMYH TAKTOW OPRNOJ  ^AS-
TOTY 400 gC, WYRABATYWAEMOJ  GENERATOROM(7).  ~ISLO  PROPUSKAEMYH
TAKTOW PREDSTAWLQET SOBOJ PROINWERTIROWANNYJ KOD SKOROSTI(ZA S^ET
OBRATNOJ LOGIKI [INY DANNYH). ~ISLO PROPUSKAEMYH TAKTOW  PREPISY-
ETSQ IZ BUFERA (1) W S^ET^IKI (2) SHEMOJ PEREZAPISI(4) KAVDYJ RAZ
POSLE OBNULENIQ S^ET^IKOW, SINHRONNO S \TIM POSTUPAET [AGOWYJ IM-
PULXS NA SMESITELX (3) I, ESLI NE POSTUPIL IMPULXS ZAPRTA SO SHE-
MY FORMIROWANIQ IMPULXSOW ZAPRETA (9), SMESITELX WYRABATYWAET IM-
PULXS PEREKL@^ENIQ FAZ, POSTUPA@]IJ NA SH. FORMIROWANIQ FAZ  (5).
    pRI SRABATYWANII KRAEWYH DAT^IKOW ZAPUSKAETSQ SHEMA  RAZGONA-
-TORMOVENIQ (10) I, ESLI ^ISLO PROPUSKAEMYH TAKTOW MENX[E 3,  ONA
RAZRE[AET WYRABOTKU IMPULXSOW ZAPRETA, W REZULXTATE ^EGO SKOROSTX
PADAET WDWOE. ~ISLO TAKTOW TORMOVENIQ ZADAETSQ NA WHODAH S^ET^IKA
D6. pOSLE OBNULENIQ S^ET^IKA PEREWORA^IWAETSQ TRIGGER NAPRAWLENIQ
(8), SIGNALY S EGO WYHODA ISPOLXZU@TSQ TAKVE DLQ UPRAWLENIQ  KLA-
PANAMI.
    pRI IZMENENII KODA SKOROSTI PROISHODIT PRINUDITELXNOE  PEREK-
L@^ENIE TRIGGERA START-STOP W POLOVENIE "STOP" I OSTANOWKA DWIGA-
TELQ. tAKVE DWIGATELX MOVET BYTX OSTANOWLEN ZAPISX@ 0 W ML.RAZRQD
PO ADRESU 15([EST.). pRI ZAPISI 1 W \TOT RAZRQD TRIGER  PEREHODIT
W POLOVENIE "START" I NA^INAET RABOTATX SHEMA RAZGONA-TORMOVENIQ,
W \TOM SLU^AE ^ISLO TAKTOW RAZGONA ZADAETSQ NA WHODAH D4. uSLOWIE
PROHOVDENIQ IMPULXSOW ZAPRETA TO VE ^TO I PRI RAZGONE.
    w TEH TAKTAH, KOGDA NE PROISHODIT PEREKL@^ENIE FAZ, SIGNAL NA
WYHODE FORMIROWATELQ FAZ (5) "MERCAET" S ^ASTOTOJ TAKTOWOGO GENE-
RATORA. pRI PEREKL@^ENII FAZ WMESTE S IMPULXSOM PEREKL@^ENIQ  FAZ
SMESITELX (3) WYRABATYWAET SIGNAL "FORSIROWANIE", KOTORYJ ISPOLX-
ZUETSQ DLQ WKL@^ENIQ DOPOLNITELXNOGO WYSOKOWOLXTNOGO PITANIQ.



                silowoj blok {agowogo dwigatelq.

    sILOWOJ BLOK (sb{d) RABOTAET SOWMESTNO  S  BLOKOM  UPRAWLENIQ
(bu{d) I SLUVIT DLQ PITANIQ DWIGATELQ d{-88-1.8 ILI ANALOGI^NOGO.

                   ustrojstwo i rabota bloka.
    bLOK SOSTOIT IZ 5 ODINAKOWYH KL@^EWYH USILITELEJ (13-16,18) 4
IZ KOTORYH UPRAWLQ@T TOKOM SOOTWETSTWY@]IH FAZ  I  ODIN  KL@^EWOJ
USILITELX (18) WKL@^AET DOPOLNITELXNOE PITANIE W MOMENTY PEREKL@-
^ENIQ FAZ. sTABILIZATOR TOKA (17) PREDSTAWLQET  SOBOJ  PARAMETRI-
^ESKIJ STABILIZATOR SOBRANNYJ PO  "KLASSI^ESKOJ"  SHEME.  kATU[KA
PODMAGNI^IWANIQ PITAETSQ OT OTDELXNOGO WYPRQMITELQ.


 uSTROJSTWO WWODA CIFROWOJ INFORMACII S CIFROWOGO WOLXTMETRA  W
   |wm.

    uSTROJSTWO SOSTOIT IZ:

1. pRIEMNIKA SIGNALOW S ADRESNOJ [INY.
2. pRIEMNIKA SIGNALOW S [INY UPRAWLENIQ.
3. bUFERNOGO REGISTRA DANNYH.
4. bLOKA MULXTIPLEKSOROW.
5. dE[IFRATORA ADRESA USTROJSTWA.

    nAZNA^ENIE USTROJSTWA.

    uSTROJSTWO PREDNAZNA^ENO DLQ WWODA DANNYH S CIFROWOGO  WOLXT-
METRA W |wm PO TREBOWANI@ POSLEDNEJ.
    dANNYE WWODQTSQ POBAJTNO  KOMANDAMI  PROCESSORA  IN<ADRES>  W
DWOI^NO-DESQTI^NOM KODE.
    uSTROJSTWO POZWOLQET ZAPUSKATX  CIFROWOJ  WOLXTMETR  KOMANDOJ
PROCESSORA OUT<ADRES> (FIKTIWNAQ ZAPISX).

    rABOTA USTROJSTWA.

    pO SIGNALU PROCESSORA ~twu (^TENIE WNE[NIH USTROJSTW)  PROIS-
HODIT DE[IFRACIQ ADRESA USTROJSTWA I ZAPISX BAJTA DANNYH S  WYHO-
DOW MULXTIPLEKSORA W BUFERNYJ REGISTR, WYHODY KOTOROGO  NAHODQTSQ
W WYSOKOIMPEDANSNOM SOSTOQNII.
    pO SIGNALU PROCESSORA ~t (^TENIE) DANNYE  USTANAWLIWA@TSQ  NA
WYHODE BUFERNOGO REGISTRA.
    pO SIGNALU PROCESSORA zpwu (ZAPISX WNE[NEGO USTROJSTWA) ODNO-
WIBRATOROM FORMIRUETSQ IMPULXS ZAPUSKA WOLXTMETRA. pRIZNAK GOTOW-
NOSTI WOLXTMETRA S^ITYWAETSQ IZ BUFERNOGO REGISTRA.


    6. blok uprawleniq regulqtorom mo}nosti.

    bLOK UPRAWLENIQ REGULQTOROM MO]NOSTI (burm) PREDNAZNA^EN  DLQ
UPRAWLENIQ MO]NOSTX@ TREH  NAGREWATELEJ  PRI  POMO]I  KONTROLLERA
"|LEKTRONIKA ms-2702". oTLI^ITELXNOJ  OSOBENNOSTX@  burm QWLQETSQ
MALYJ UROWENX POMEH OT KOMMUTIRUEMYH TIRISTOROW.
    kONSTRUKTIWNO burm SOSTOIT IZ DE[IFRATORA ADRESA KANALA, UZLA
REGISTROW, UZLA  UPRAWLQEMYH  DELITELEJ  ^ASTOTY, UZLA  KORREKCII
FAZY UPRAWLQ]EGO NAPRQVENIQ, FORMIROWATELQ UPRAWLQ]IH IMPULXSOW.

    1. uZEL DE[IFRATORA ADRESA  KANALA PREDNAZNA^EN DLQ OPOZNAWA-
NIQ ODNOGO IZ ADRESOW  KANALOW ( 04n, 05n, 06n ) I WYDA^I NA WHOD
STROBIROWANIQ BLOKA REGISTROW ( STB ) STROBA  ZAPISI  INFORMACII,
POSTUPA]EJ PO SOOTWETSTWU]EMU KANALU.

    2. uZEL REGISTROW SLUVIT DLQ ZAPOMINANIQ KO\FFICIENTA MO]NOS-
TI, ZAPISANNOGO W NEGO PRI OBRA]ENII. |TA INFORMACIQ  SOHRANQETSQ 
DO OPERACII SLEDU]EJ ZAPISI DRUGOJ INFORMACII W \TOT VE KANAL.

    3. uZEL UPRAWLQEMYH DELITELEJ ^ASTOTY  PREDNAZNA^EN DLQ DELE-
NIQ ^ASTOTY IMPULXSOW, POSTUPA]IH NA  WHODY t NA ^ISLO, ZAWISQ]EE
OT KODA NA UPRAWLQ]IH WHODAH V1-V6. pRI \TOM  ^ASTOTA  NA  WYHODE
DELITELEJ OPREDELQETSQ PO FORMULE:

     F(WYH) = (F(WH)/64)*( V1+2*V2+4*V3+8*V4+16*V5+32*V6 )

GDE V1-V6 RAWNY 1 PRI NAPRQVENII NA  \TIH  WHODAH  SOOTWETSTWU]EM
LOGI^ESKOJ "1" I RAWNY 0 PRI NAPRQVENII LOGI^ESKOGO "0".

    4. uZEL FORMIROWATELQ IMPULXSOW SLUVIT  DLQ  FORMIROWANIQ IM-
PULXSOW LOGIKI ttl IZ WYPRQMLENNOGO DWUHPOLUPERIODNOGO NAPRQVENIQ
PORQDKA  8W., POLU^ENNOGO SO WTORI^NOJ OBMOTKI SETEWOGO TRANSFOR-
MATORA.

    5. rABOTU UZLA KORREKCII FAZY UPRAWLQ@]EGO NAPRQVENIQ ( TRAN-
ZISTORY V1-V6, SOPROTIWLENIQ R7-R9, KONDENSATORY s1-s3 ) POQSNQET
RIS.1.














uPRAWLQ@]IE IMPULXSY S  USILITELEJ  ^ASTOTY, PREDNAZNA^ENNYE  DLQ
OTKRYWANIQ TIRISTOROW PRIHODIT W  MOMENT  WREMENI t . pRI  POMO]I
FAZOSDWIGA@]IH CEPEJ R7C1, R8C2, R9C3,PUTEM PODBORA KONDENSATOROW
PROISHODIT ZADERVKA ZADNEGO FRONTA \TIH IMPULXSOW NA WREMQ  t=t -
-t . tAKIM OBRAZOM UPRAWLQ@]EE NAPRQVENIE NA TIRISTORY PRIHODIT W
MOMENTY WREMENI t , KOGDA SETEWOE NAPRQVENIE NA NIH BLIZKO  K  0.
|TIM DOSTIGAETSQ SU]ESTWENNOE PONIVENIE UROWNQ POMEH, SOZDAWAEMYH
PRI KOMUTACII TIRISTOROW.


		    7.blok uprawleniq aktiwatorom.

    bLOK ua SOSTOIT IZ \LEKTROPRIWODA |pu-2-1 I ADAPTERA AKTIWAT-
ORA S WYHODNYM capOM.aDAPTER AKTIWATORA SOGLASUETSQ S KANALOM OB-
]EGO POLXZOWANIQ KONTROLLERA k1-20 I SOSTOIT IZ DE[IFRATORA ADRE-
SA ( NA SHEME d1 ) la2,NA KOTOROJ DE[IFRIRU@TSQ MLAD[IE  RAZRQDY,
I DE[IFRATORA KANALOW NA id4 (d2).
    aDAPTER AKTIWATORA IMEET TRI IDENTI^NYH KANALA SO SWOIM ADRE-
SOM I BUFERNYM REGISTROM cap.bUFERNYJ  REGISTR  WYPOLNEN  NA  2-H
TRIGGERAH tm8: d3,d4 - NA PERWYJ KANAL, d5,d6 - NA WTOROJ  KANAL,
ad7,d8 - NA TRETIJ KANAL SOOTWETSTWENNO.capY AKTIWATORA WYPOLNENY
NA REZISTORNOJ MATRICE IZ 4-H REZISTOROW,KOMMUTIRUEMYH KONTAKTAMI
RELE W KODOWOJ POSLEDOWATELXNOSTI, POZWOLQ@]EJ POLU^ITX 8 SKOROS-
TEJ AKTIWATORA. rEZISTORNAQ MATRICA  NAHODITSQ W  CEPI UPRAWLENIQ
OPERACIONNOGO USILITELQ,ZADA@]EGO SKOROSTX W |pu-2-1.kOD SKOROSTI
PROPISYWAETSQ W BUFER NA tm8 I ^EREZ INWERTORY NA ln2 KOMMUTIRUET
GERKONOWYE RELE TIPA r|e55.pRI AKTIWNOM RAZRQDE RELE SRABATYWAET,
I KONTAKTAMI [UNTIRUET WESOWOJ  REZISTOR  \TOGO  RAZRQDA, ZADAWAQ
ODNU IZ 8-MI SKOROSTEJ AKTIWATORA.
    |pu-2-1 W ZAWISIMOSTI OT ZADANNOJ SKOROSTI UPRAWLQET PITA@]IM
NAPRQVENIEM DWIGATELQ POSTOQNNOGO TOKA ^EREZ SIMISTOR w22 ku208n,
SRAWNIWAQ ISTINNU@ SKOROSTX S ZADANNOJ PO  CEPI  OBRATNOJ  SWQZI.
|TIM PROIZWODITSQ STABILIZACIQ SKOROSTI WRA]ENIQ  DWIGATELQ AKTI-
WATORA.
 
			   zakl`~enie.

    dANNYJ \TAP RABOTY ZAKON^EN  WYBOROM  SISTEMY  AWTOMATIZACII
OBORUDOWANIQ SINTEZA, RAZRABOTKOJ FUNKCIONALXNYH I  PRINCIPIALX-
NYH SHEM, WYBOROM KONSTRUKTIWOW ISPOLNENIQ, PODGOTOWKOJ SHEM DLQ
RAZWODKI PE^ATNYH PLAT. oTDELXNYE MODULI UPRAWLQ@]JJ SISTEMY BY-
LI SOBRANY NA MAKETE I OPROBIROWANY. k ^ISLU IH OTNOSQTSQ  PLATA
SWQZI mp KONTROLLERA S dwk-3m, mODULI BLOKOW UPRAWLENIQ  TERMOS-
TATAMI. nOWYJ \TAP RABOTY NA^INAETSQ KOMPLEKTOWANIEM  \LEMENTNOJ
BAZY STOEK UPRAWLQ@]EJ SISTEMY, MAKETIROWANIEM I OTLADKOJ BLOKOW
bu{d, buk, bua, SOZDANIAEM PE^ATNYH PLAT, IZGOTOWLENIEM  BLOKOW,
RAZRABOTKOJ PROGRAMMNOGO OBESPE^ENIQ.
                                                                                                                                                                                                              